Les développements constants des instruments révèlent le besoin de mécanismes rapides et précis [1]. Ces exigences sont d’autant plus importantes lorsque des charges utiles de plusieurs centaines de grammes, telles que des miroirs, des plaques optiques, des cubes d’angle ou des antennes, sont impliquées dans le mouvement. En effet, une cinématique très dynamique associée à une grande inertie entraîne des forces de réaction parasites qui interfèrent avec la précision des mesures.
