Les actionneurs piézoélectriques pas à pas (SPA) sont de nouveaux petits moteurs piézoélectriques linéaires à longue course pour les applications de micro/nano positionnement, bénéficiant des avantages et de l’héritage de l’APA. Le SPA est constitué de seulement 4 éléments : les actionneurs piézoélectriques amplifiés (APA), une masse frontale, une pince et une tige. Le SPA fonctionne par accumulation de petits pas, en utilisant le mode inertiel, les forces d’impact et les effets stick-slip, ce qui permet d’effectuer de longues courses (> 10 mm). Les principaux avantages induits par le choix de l’APA par rapport à un mécanisme d’entraînement inertiel (IDM) habituel sont une grande fiabilité, un faible courant de crête ( 20 mm/s), des forces utiles (de 1 N pour le type XS à 30 N pour le type SM) et un mode de positionnement nanométrique.
