Ingénierie des capteurs et du contrôle
Le contrôle fait référence au processus de régulation ou de manipulation du comportement d’un système afin d’obtenir les résultats souhaités. Dans la mécatronique, le contrôle joue un rôle clé dans la gestion et l’optimisation des performances du système. Elle vise à réduire l’erreur de la réponse d’un actionneur par rapport à l’ordre d’entrée.
A CTEC, le driver et le contrôleur sont toujours combinés dans le même boîtier ou rack, appelé « le contrôleur ». Le contrôleur est basé sur un microprocesseur avec des lois de contrôle numériques implémentées pour permettre des calculs rapides, précis et fiables.
Intégré dans la boucle de contrôle, le capteur de position est un élément clé de la boucle de contrôle pour obtenir une réponse de la sortie du mécanisme.
Capteurs
A CTEC, nous utilisons systématiquement des jauges de contrainte sur nos mécanismes piézoélectriques. Directement collée à la céramique piézoélectrique, la jauge de contrainte permet de mesurer indirectement le mouvement du mécanisme par la déformation de la céramique. Ces capteurs présentent l’avantage d’être compacts et facilement intégrables. Cependant, ils présentent une limitation lorsque la performance dynamique souhaitée s’approche de la fréquence de résonance du mécanisme. L’amplification mécanique de la résonance introduit une erreur entre l’expansion de la céramique et le mouvement réel du mécanisme.
Pour les besoins de contrôle exigeants et les mécanismes magnétiques, CTEC utilise des capteurs à courants de Foucault (capteurs ECS) pour obtenir une lecture directe du mécanisme. Cette technologie, combinée à un contrôle plus avancé, nous permet de contrôler précisément nos mécanismes jusqu’à et au-delà de leur résonance. Cependant, ce type de capteur nécessite plus d’espace et impose des contraintes d’intégration supplémentaires sur le mécanisme.
CTEC peut personnaliser sa technologie de capteurs à courants de Foucault pour répondre à votre application spécifique : capteurs linéaires ou angulaires embarqués, tels que les ECS plats sur PCB placés sous le miroir dans les mécanismes FSM et DTT et les solutions de détection à micro-commutation pour la détection de mouvements tangentiels et normaux.
Contrôle
En fonction de l’application et des performances visées, le contrôle est personnalisé pour chaque développement spécifique. Le tableau ci-dessous résume les besoins en matière d’analyse d’erreurs pour différentes applications :
Fonctions
Positionnement lent
Positionnement rapide
Suivi
Rejet de vibrations
Applications
Statique