Systèmes méchatroniques
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Amélioration de la précision dynamique de la bande passante en boucle fermée des mécanismes piézoélectriques grâce à des lois de commande avancées et à des capteurs de position à courants de Foucault intégrés
14 juin 2024
Les miroirs à orientation rapide (FSM) jouent un rôle important dans diverses applications optiques pour la stabilisation du faisceau, l’amélioration de la netteté de l’image ou l’orientation dynamique du faisceau. Ces applications exigent que le FSM ait une réponse précise sur une large gamme de fréquences, d’où la nécessité d’un contrôleur dynamique. Mais le contrôleur est en fin de compte limité, entre autres facteurs, par la performance du capteur : sa capacité à mesurer avec précision la valeur physique requise et avec une largeur de bande suffisante. Les capteurs de courants de Foucault compacts, dynamiques et précis développés par Cedrat Technologies, combinés à un contrôleur basé sur un modèle, permettent d’améliorer la bande passante de deux fois et demie par rapport à la technologie de détection actuelle, tout en étant plus précis dans l’ensemble.
Fast Steering Mirrors piézoélectriques et magnétiques
5 septembre 2023
CEDRAT TECHNOLOGIES (CTEC) développe depuis plus de 20 ans des miroirs à orientation rapide (FSM) pour répondre aux besoins des secteurs de l’aviation, de l’espace, de la défense et d’autres applications embarquées ou exigeantes. Les applications typiques sont par exemple le Lidar, la communication optique en espace libre (FSO) et l’interférométrie laser. Comme les spécifications rencontrées dans ces applications peuvent varier, CTEC a conçu et breveté différentes technologies d’actionnement :
– Les FSM basés sur les actionneurs piézoélectriques amplifiés APA®, comme pour les missions PHARAO, ATLID, PSYCHE, et pour les futures constellations spatiales FSO ainsi que d’autres grands FSM pour l’espace et l’instrumentation comme l’ELT de l’ESO.
– Les FSM basés sur l’actionnement magnétique, tels qu’ils sont développés pour les communications optiques FSO et CO-OP vers les géosatellites.
– Les FSM basés sur des actionneurs piézoélectriques pas à pas, comme pour l’IASI-NG pour METOP-SG, ainsi que d’autres FSM basés sur des moteurs piézoélectriques.
La présentation décrit le principe de fonctionnement, la conception et les performances de ces différents concepts d’actionnement.
Système de super résolution d’images en temps réel basé sur la technologie du microbalayage
5 septembre 2023
Contrairement au récent système de super résolution basé sur la technologie de l’IA qui nécessite normalement des ensembles de données d’entraînement massifs, le système de super résolution par microbalayage, en intégrant le mécanisme de haute précision et le système de traitement d’image, peut dépasser la limite des ensembles de données d’entraînement pour améliorer considérablement la résolution et la qualité de l’image en temps réel. Un tel système de super résolution d’image en temps réel, appelé Quick Demo Station (QDS), est présenté. Ce système est développé conjointement par IAE Shanghai, en Chine, en coopération avec Cedrat Technologies, en France. Le système est composé de deux modules, un module d’imagerie (MicroScan_ VIS_Module ), l’autre module de traitement d’image (une station de travail portable de traitement d’image). Le module de traitement d’image effectue le contrôle du module d’imagerie, ainsi que l’acquisition d’images, le recalage d’images, la reconstruction de superrésolution d’images, l’amélioration du contraste d’images. Ici, l’algorithme utilisé pour restaurer les images basse résolution (LR) est la méthode de reconstruction itérative, qui permet d’obtenir des résultats de super-résolution (SR) de haute qualité. La sortie est un flux vidéo dont la fréquence d’images est supérieure à 25 images par seconde. Le système est testé dans différentes applications et montre d’excellents résultats de super-résolution, y compris dans des conditions de faible luminosité et dans des scénarios d’éclairage variable en extérieur. En outre, l’algorithme du module de traitement d’images peut être utilisé non seulement sur les stations de travail, mais aussi dans les systèmes de traitement embarqués.
Fabrication et propriétés des premiers actionneurs industriels APA® à base d’époxy carbone SHELLS
12 février 2012
L’aéronautique du futur utilisera plus souvent des actionneurs électriques pour remplacer les actionneurs hydrauliques. Les actionneurs piézoélectriques amplifiés APA® existants, dotés d’une coque en acier et offrant l’une des densités d’énergie massique les plus élevées, sont de bons candidats. Des coques en carbone plus légères sont développées pour augmenter encore leur efficacité. Pour les pales de rotor d’hélicoptère, cette évolution est presque inévitable, mais elle est également très intéressante pour d’autres domaines. Des coques en fibres de carbone à haut module et à haute résistance à la traction ont été produites par enroulement filamentaire conventionnel, testées et comparées.
Actionneurs piezo micro
7 janvier 2008
L’obtention d’une source d’énergie mécanique intégrable, compatible, peu coûteuse et fournissant une quantité suffisante d’énergie facilement accessible dans un système miniaturisé a été le défi de ces dernières décennies. La demande urgente et l’intérêt pour de tels systèmes continueront à augmenter avec le développement de microsystèmes portables.
Microcontrôleurs pour actionneurs piézoéléctriques
7 janvier 2008
CEDRAT TECHNOLOGIES promeut désormais des solutions basées sur les microcontrôleurs pour le contrôle des actionneurs piezo. Les microcontrôleurs offrent de puissantes capacités de traitement des signaux numériques avec une taille et un coût réduits, ce qui permet de cibler des applications embarquées. La nouvelle carte UC45 utilise un microcontrôleur pour fournir un contrôle entièrement numérique des actionneurs piezo à 10KHz. Elle est équipée d’un ADC et d’un DAC avec une résolution de 16 bits, pour les applications nécessitant une haute résolution, comme le positionnement ultra-précis.
