ACTUATOR2008 Actionneurs MRF Abstract

Les actionneurs MRF sont de nouveaux composants électromécaniques utilisant des fluides magnétorhéologiques (MRF). Lorsqu’ils sont soumis à un champ magnétique suffisamment élevé, les MRF passent d’un état liquide à un état presque solide. Les nouveaux actionneurs MRF ont trois objectifs : offrir une force de blocage au repos, qui peut être fortement réduite par l’application d’un courant, fournir une force résistive contrôlable électriquement sur une course de 30 mm, effectuer le contrôle de la force en un temps très court, typiquement en quelques millisecondes.