Moteur piézoélectrique inchworm basé sur l’APA®.

L’objectif de cette recherche était de créer un moteur linéaire qui pourrait être facilement encapsulé tout en accomplissant la même tâche que le dispositif linéaire actuel à moteur à courant continu. Le choix s’est porté sur un moteur linéaire incrémental, en raison de la flexibilité de sa conception. Pour remplacer le moteur actuel, il était nécessaire de développer un moteur linéaire incrémental à grande force et à grande vitesse. Pour accomplir cette tâche, des actionneurs piézoélectriques ont été utilisés pour piloter le moteur en raison de leurs temps de réponse rapides et de leurs capacités de force élevée.