Cardiolock : un stabilisateur cardiaque actif

Le pontage aorto-coronarien sans pompe est encore aujourd’hui une intervention techniquement difficile. En effet, il a été démontré que les stabilisateurs mécaniques utilisés pour supprimer localement l’excursion du cœur présentent un mouvement résiduel significatif. Nous proposons donc un nouveau stabilisateur actif capable de compenser ce mouvement résiduel. L’interaction entre le cœur et un stabilisateur mécanique est d’abord évaluée in vivo sur un modèle animal. Ensuite, nous présentons le principe de la stabilisation active, qui repose sur le contrôle par vision à haute vitesse d’un mécanisme souple. Des résultats expérimentaux in vivo sont donnés en utilisant un prototype dont la structure est compatible avec une approche mini-invasive.