Systèmes méchatroniques
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Mécanisme de tip tilt à longue course et haute résolution.
19 juin 2023
Les mécanismes à plusieurs degrés de liberté sont largement utilisés dans les domaines de la micro ou macro-manipulation ainsi que dans les fonctions optroniques. Les mécanismes couramment disponibles peuvent être divisés en deux catégories principales. La première est celle des robots industriels (en série ou en parallèle). Ils offrent une large gamme de mouvements, en rotation et en translation. Leur résolution est généralement limitée à l’échelle du sous-millimètre. La seconde catégorie permet d’obtenir des mouvements à très haute résolution (inférieure au nanomètre), mais leur résolution est limitée à quelques dizaines de microns. L’utilisation de moteurs piézoélectriques dans des mécanismes à plusieurs degrés de liberté est un moyen de combiner à la fois la longue course et la résolution. L’objectif de cet article est de présenter une combinaison de ces deux avantages dans un actionneur tripode à faible volume. L’actionneur tripode de Cedrat Technologies (TrAC) est un mécanisme à trois positions offrant une rotation de +/-35° autour des axes X et Y et une course de translation de 10 mm en Z dans un faible volume de Ø50×50 mm.
Aero India 2003 Actionneurs piézoélectriques air & espace
19 juin 2023
Plusieurs classes d’actionneurs piézoélectriques basés sur des céramiques piézoélectriques à basse tension ont été développées par CEDRAT TECHNOLOGIES afin de couvrir les besoins de positionnement précis et/ou rapide à longue course dans les domaines de l’aéronautique et de l’espace. Une classe spécifique d’actionneurs piézoélectriques amplifiés, appelés APA, a été brevetée, développée et qualifiée. Leurs applications concernent des sujets aussi variés que les instruments scientifiques pour les charges utiles spatiales (télescopes, microscopes), les valves de propulsion des microsatellites ou les volets actifs des pales d’hélicoptères.
Contrôle des actionneurs magnétiques dans les contacteurs électriques par mise en forme du courant
19 juin 2023
La plupart des contacteurs électriques actuels utilisent des actionneurs magnétiques de type réticent (appelés électro-aimants) qui sont alimentés par une simple source de tension. L’utilisation d’un actionneur réluctant dans ces conditions entraîne une augmentation considérable de la force lors de la fermeture du circuit magnétique, ce qui crée des rebonds dommageables pour les contacts électriques. Afin de mieux contrôler la dynamique de fermeture, nous développons une méthode d’entraînement électrique pour réduire la vitesse d’impact et améliorer la dynamique de fermeture. Dans cette méthode, la structure de l’actionneur à réluctance reste inchangée. La forme appropriée du courant à injecter dans l’actionneur est déterminée à l’aide d’une méthode de calcul.
Électronique d’alimentation pour actionneurs et moteurs piezo
19 juin 2023
Dans les précédentes éditions de Flux Magazine, nous avons présenté une partie de la gamme d’actionneurs piezo développée par CEDRAT RECHERCHE. Ces actionneurs couvrent toute une gamme de déplacements allant de quelques centimètres à des distances sub-micrométriques et de basses fréquences à des fréquences ultrasoniques. Les domaines d’application s’étendent rapidement et utilisent les derniers développements de l’électronique pour leur alimentation et leur contrôle.
Des bancs d’essai au premier prototype du micro-hélicoptère muFly
19 juin 2023
L’objectif du projet européen muFly est de construire un micro-hélicoptère entièrement autonome, dont la taille et la masse sont comparables à celles d’un petit oiseau. Les contraintes rigoureuses de taille et de masse entraînent divers problèmes liés à l’efficacité énergétique, à la stabilité du vol et à la conception globale du système. Dans cette recherche, l’aérodynamique et la dynamique du vol sont étudiées expérimentalement afin de recueillir des informations pour la conception du groupe de propulsion et du système de direction de l’hélicoptère. Plusieurs bancs d’essai sont conçus et construits pour ces recherches
Conception et essais d’un démonstrateur de mécanisme de compensation de filets
5 janvier 2016
Les futurs capteurs matriciels feront l’acquisition d’une zone au sol et sont alors susceptibles de modifier l’image en raison du mouvement du satellite pendant l’acquisition. Concevoir, construire et tester un mécanisme sur planche à pain qui pourrait déplacer la ligne de visée du télescope et geler la zone observée pendant l’acquisition de l’image.
