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Actionneur contrôlable à fer mobile : performances en boucle fermée

juin 19, 2023

L'actionneur à fer mobile contrôlable (MICA) est un actionneur hautement contrôlable. Il possède une partie mobile robuste avec un guidage élastique pour une longue durée de vie. L'article présente les performances du MICA lorsqu'il est piloté en boucle fermée et montre les résultats impressionnants obtenus par IDEKO sur une fraiseuse SOLARUCE.

Micromoteurs compatibles avec l’IRM pour applications médicales et biomédicales

juin 19, 2023

Les performances offertes par l'imagerie par résonance magnétique (IRM) sont largement reconnues et utilisées par les praticiens. Principalement utilisée pour le diagnostic, l'IRM devient de plus en plus un outil interventionnel dans la chirurgie classique ou robotique assistée par l'image. Cependant, les contraintes imposées par le champ magnétique intense de l'IRM et les forts gradients magnétiques en termes de matériaux et d'architecture constituent souvent des obstacles à la robotique guidée par IRM. Les concepteurs doivent composer avec les quelques choix qui leur sont offerts pour construire un robot capable de répondre à un cahier des charges sévère, en termes de limitation d'espace, de sensibilité au champ magnétique et d'impact sur l'image. Les micromoteurs piézoélectriques sont de bons candidats pour répondre à ces exigences dans plusieurs domaines d'application.

Actionneurs piezo linéaires nanométriques avec jauges de contrainte intégrées pour un positionnement de haute stabilité

juin 19, 2023

De nombreuses applications nécessitent un mécanisme capable de régler la position avec une résolution nanométrique et de maintenir parfaitement cette position pendant une longue période (plus de plusieurs jours). Pour ces applications, les actionneurs piezo conviennent parfaitement puisqu'ils offrent facilement une résolution nanométrique. Cependant, ils nécessitent l'utilisation d'un capteur de position pour pouvoir maintenir une position stable dans le temps. Jusqu'à présent, la stabilité à long terme des jauges de contrainte (SG) pour la mesure de la position était douteuse. Grâce à son vaste savoir-faire en matière d'intégration des jauges de contrainte et à un nouvel équipement d'instrumentation, Cedrat Technologies a réussi à démontrer la capacité d'un mécanisme piézoélectrique intégrant des capteurs à jauges de contrainte à atteindre une stabilité de position nanométrique. Cette technologie ouvre de nouvelles perspectives pour les applications industrielles, aéronautiques et spatiales.

Positionnement nanométrique avec l’actionneur IASI-NG Beam Splitter Mechanism

juin 19, 2023

Cet article présente un moteur piézoélectrique qui permet un mouvement linéaire et une très haute résolution (pas de 40 nm). Tout d'abord, l'application spatiale (instrument IASI-NG à bord du satellite METOP-SG) et les exigences de performance associées sont présentées. L'architecture interne du moteur et ses principaux composants sont ensuite expliqués. Une première attention est portée à la vérification expérimentale de la durée de vie de l'interface filetée qui est un élément clé du mécanisme. Le deuxième point concerne le banc d'essai de la position nanométrique. Les résultats obtenus sont fournis pour la résolution, la qualité du mouvement et la stabilité de la position. Enfin, les résultats de la campagne d'essais vibratoires sont présentés

Positionnement nanométrique avec actionneurs piezo et jauges de contrainte à haute stabilité

juin 19, 2023

De nombreuses applications exigent une stabilité de position à long terme, ce qui renvoie à la notion de précision absolue dans le temps. Jusqu'à présent, la stabilité à long terme des jauges de contrainte (SG) pour la mesure de la position était sujette à caution. Grâce à son vaste savoir-faire en matière d'intégration des jauges de contrainte et à un nouvel équipement d'instrumentation, Cedrat Technologies a réussi à démontrer la stabilité nanométrique de la position d'un mécanisme piézoélectrique en boucle fermée avec des capteurs à jauges de contrainte intégrés. Cette technologie ouvre un large éventail de nouvelles possibilités pour les applications industrielles, aéronautiques et spatiales.

NASA ARC Manipulation novatrice des échantillons pour l’analyse XRD

juin 19, 2023

La préparation et la manipulation des échantillons font partie des opérations les plus critiques associées à l'analyse par diffraction des rayons X (XRD). Ces opérations requièrent de l'attention dans un environnement de laboratoire, mais elles deviennent une contrainte majeure dans le déploiement d'instruments XRD pour l'exploration robotique des planètes. Nous développons un nouveau système de manipulation des échantillons qui assouplit considérablement les contraintes liées à la préparation des échantillons en permettant la caractérisation de matériaux à gros grains qu'il serait normalement impossible d'analyser à l'aide des techniques conventionnelles de XRD des poudres.