Plateformes stewart rigides et souples pour l’amortissement actif et l’isolation active des vibrations

Comme les futures missions astronomiques nécessiteront des exigences de résolution de plus en plus strictes, la demande d’un environnement exempt de vibrations et de perturbations se fait sentir. Cela conduit également à la nécessité de disposer de dispositifs d’orientation de haute précision pour le pointage fin des optiques sensibles avec la plus grande exactitude possible. Il existe plusieurs méthodes pour réduire les niveaux de vibration : la première consiste à isoler le système sensible de la perturbation et la seconde à amortir les modes de vibration de la structure. C’est pourquoi deux plateformes Stewart ont été conçues, fabriquées et testées. La première est un hexapode souple qui fournit une isolation active de 6 degrés de liberté (DOF) et la seconde est un hexapode rigide qui fournit un amortissement actif à n’importe quelle charge utile flexible qui y est attachée/montée. En outre, les deux hexapodes ont des capacités de direction.