Degrés de libertés multiples
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Progrès récents en matière d’amortissement actif et de contrôle des vibrations
6 janvier 2002
Ce document passe en revue certains concepts utilisés pour le contrôle actif des vibrations et l’isolation des vibrations. Il est divisé en deux parties. La première partie passe en revue certaines stratégies de contrôle basées sur des systèmes de contrôle colocalisés, qui offrent des résultats prometteurs pour les applications spatiales et de génie civil. La partie 2 (à partir de la section 4) est axée sur les applications automobiles.
Plateformes stewart rigides et souples pour l’amortissement actif et l’isolation active des vibrations
6 janvier 2002
Comme les futures missions astronomiques nécessiteront des exigences de résolution de plus en plus strictes, la demande d’un environnement exempt de vibrations et de perturbations se fait sentir. Cela conduit également à la nécessité de disposer de dispositifs d’orientation de haute précision pour le pointage fin des optiques sensibles avec la plus grande exactitude possible. Il existe plusieurs méthodes pour réduire les niveaux de vibration : la première consiste à isoler le système sensible de la perturbation et la seconde à amortir les modes de vibration de la structure. C’est pourquoi deux plateformes Stewart ont été conçues, fabriquées et testées. La première est un hexapode souple qui fournit une isolation active de 6 degrés de liberté (DOF) et la seconde est un hexapode rigide qui fournit un amortissement actif à n’importe quelle charge utile flexible qui y est attachée/montée. En outre, les deux hexapodes ont des capacités de direction.
Conception et essais d’un démonstrateur de mécanisme de compensation de filets
5 janvier 2016
Les futurs capteurs matriciels feront l’acquisition d’une zone au sol et sont alors susceptibles de modifier l’image en raison du mouvement du satellite pendant l’acquisition. Concevoir, construire et tester un mécanisme sur planche à pain qui pourrait déplacer la ligne de visée du télescope et geler la zone observée pendant l’acquisition de l’image.