Micromoteurs compatibles avec l’IRM pour applications médicales et biomédicales

Les performances offertes par l’imagerie par résonance magnétique (IRM) sont largement reconnues et utilisées par les praticiens. Principalement utilisée pour le diagnostic, l’IRM devient de plus en plus un outil interventionnel dans la chirurgie classique ou robotique assistée par l’image. Cependant, les contraintes imposées par le champ magnétique intense de l’IRM et les forts gradients magnétiques en termes de matériaux et d’architecture constituent souvent des obstacles à la robotique guidée par IRM. Les concepteurs doivent composer avec les quelques choix qui leur sont offerts pour construire un robot capable de répondre à un cahier des charges sévère, en termes de limitation d’espace, de sensibilité au champ magnétique et d’impact sur l’image. Les micromoteurs piézoélectriques sont de bons candidats pour répondre à ces exigences dans plusieurs domaines d’application.