Actionneur piézoélectrique pas à pas modulaire : Un moyen polyvalent d’actionnement de micro-positionnement

Les actionneurs piézoélectriques pas à pas (SPA) – basés sur le principe de l’actionnement piézoélectrique par friction et inertie (PFIA) – sont fabriqués à partir d’actionneurs piézoélectriques amplifiés (APA) de Cedrat Technologies. Ils utilisent le principe du stickslip pour coupler un positionnement à haute résolution (<µm), une longue course (>cm) et un faible volume (<15cm3). Ces moteurs sont utilisés dans des applications optroniques, médicales et militaires. Cependant, le contact frottant actuel entre l'arbre et la pince limite l'évolution potentielle des SPA. Dans cet article, un nouveau concept appelé Module SPA (MSPA) - offrant des capacités de longue course (>10cm), permettant des développements de mécanismes multi-DoF plus faciles et des possibilités de miniaturisation – est présenté. Les résultats obtenus sur trois modèles d’ingénierie innovants – actionneurs linéaires à longue course, rotatifs et à trois DoF – sont présentés, donnant au lecteur les avantages réels de ce concept et permettant d’aborder de nouvelles applications telles que les biens de consommation et les dispositifs médicaux.