Systèmes méchatroniques
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Actionneurs en adaptronique : actionneurs piézoélectriques
19 juin 2023
Les actionneurs piézoélectriques ont vu leur nombre d’applications en adaptronique augmenter au cours de la dernière décennie [1]. Ils peuvent être utilisés avec plusieurs stratégies de commande et de contrôle et sont plus adaptés aux applications mécatroniques nécessitant une largeur de bande, une précision et/ou une légèreté. L’objectif de ce papier est de rappeler les différents actionneurs piézo existants, les différentes techniques d’entraînement et de contrôle et enfin de passer en revue plusieurs applications dans les machines-outils, l’optique.
Couple angulaire limité pour un positionnement angulaire précis
19 juin 2023
Cedrat a conçu un actionneur à couple angulaire limité (LAT) à la demande de l’Agence spatiale européenne (ESA) pour des applications de pointage précis basées sur l’assemblage de cardans. La course angulaire requise pour cette application est de 13°. Les autres caractéristiques requises sont la contrôlabilité, la haute résolution et l’absence de micro-vibrations. Le concept retenu est donc celui d’un actionneur électromagnétique à bobine rebondie utilisant la force de Lorentz. L’essai fonctionnel montre que le couple généré est linéaire jusqu’à 200 mN.m, mais que des couples allant jusqu’à 300 mN.m sont réalisables.
Capteurs de position sans contact pour mécanismes spatiaux basés sur la détection des courants de Foucault
19 juin 2023
Depuis plus de 20 ans, CTEC participe à diverses missions spatiales et fournit des produits conçus pour des conditions d’environnement sévères (vibrations, chocs, vide, humidité, large gamme thermique, y compris cryogénique). La technologie des capteurs à courants de Foucault (ECS), utilisant des circuits imprimés (PCB) pour les bobines imprimées, offre à la fois une bonne résolution/précision et une bonne robustesse face aux variations de température.
Amplificateurs linéaires pour actionneurs piézoélectriques
1 janvier 2000
Après le développement de l’amplificateur de commutation SA75 pour le pilotage d’actionneurs piézoélectriques, CEDRAT RECHERCHE a développé des amplificateurs linéaires. L’électronique LA75 se présente sous la forme d’un rack 19″, et est proposée en plusieurs versions.
Capteurs de couple sans contact basés sur la mesure de la torsion de l’arbre, compatibles avec les arbres existants
19 juin 2023
La mesure du couple est généralement effectuée à l’aide de jauges de contrainte collées sur un arbre. Le principal problème de cette mesure est dû au fait que ces jauges sont également rotatives et que l’intégration de l’électronique sur des pièces rotatives est incontestablement un point de blocage.
Des trains d’atterrissage perfectionnés pour une meilleure absorption des chocs
6 janvier 2008
Le projet présenté, ADLAND (AST3-CT-2004-502793), portait sur l’évaluation des options pour les amortisseurs adaptatifs à appliquer dans les trains d’atterrissage des avions. Des procédures de conception analytiques ont été développées pour simuler différentes options de conception potentielles et une solution de meilleure pratique a été déterminée. Les différents composants matériels des amortisseurs adaptatifs ont ensuite été développés et testés sur un modèle de train d’atterrissage adaptatif. Les objectifs du projet étaient les suivants : développer un concept d’amortisseurs adaptatifs, développer de nouveaux outils numériques pour la conception d’amortisseurs adaptatifs et pour la simulation de la réponse structurelle adaptative à un scénario d’impact, développer une technologie pour des amortisseurs à contrôle actif applicables aux trains d’atterrissage, concevoir, produire et réaliser des essais d’impact répétitifs du modèle de train d’atterrissage adaptatif avec un effet de dissipation de l’énergie d’impact élevé, concevoir, produire et réaliser des essais d’impact répétitifs du modèle de train d’atterrissage adaptatif avec un effet de dissipation de l’énergie d’impact élevé.
concevoir, produire et tester en vol le modèle de train d’atterrissage adaptatif choisi en grandeur réelle.
