Systèmes méchatroniques
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Cardiolock : un stabilisateur cardiaque actif
19 juin 2023
Le pontage aorto-coronarien sans pompe est encore aujourd’hui une intervention techniquement difficile. En effet, il a été démontré que les stabilisateurs mécaniques utilisés pour supprimer localement l’excursion du cœur présentent un mouvement résiduel significatif. Nous proposons donc un nouveau stabilisateur actif capable de compenser ce mouvement résiduel. L’interaction entre le cœur et un stabilisateur mécanique est d’abord évaluée in vivo sur un modèle animal. Ensuite, nous présentons le principe de la stabilisation active, qui repose sur le contrôle par vision à haute vitesse d’un mécanisme souple. Des résultats expérimentaux in vivo sont donnés en utilisant un prototype dont la structure est compatible avec une approche mini-invasive.
Electronique de puissance LA75B pour actionneurs piézoélectriques
19 juin 2023
LA75B : Une électronique puissante qui fait résonner l’APA plus haut en volume et plus large en fréquence.
ACTUATOR2008 Moving Iron Controllable Actuators
6 janvier 2008
Pour répondre à la demande d’actionneurs contrôlables à course millimétrique, il y a deux points de départ possibles. L’un consiste à envisager l’amélioration des actionneurs à bobine mobile, l’autre à envisager l’amélioration des actionneurs à fer mobile. En suivant cette approche et en s’appuyant sur son expérience des différents types d’actionneurs magnétiques, Cedrat Technologies a mis au point de nouveaux actionneurs spécifiques à fer mobile contrôlables, appelés MICA. Cet actionneur contourne les limitations de contrôle des actionneurs à fer mobile standard tout en conservant leurs capacités de forces élevées. Par rapport aux bobines mobiles de même force, le MICA est deux fois moins lourd et nécessite trois fois moins d’énergie électrique. Un autre avantage significatif du MICA est une bien meilleure dissipation de la chaleur et une plus grande fiabilité car la bobine du MICA est fixée dans le stator en fer.
ACTUATOR2008 Actionneurs MRF Abstract
19 juin 2023
Les actionneurs MRF sont de nouveaux composants électromécaniques utilisant des fluides magnétorhéologiques (MRF). Lorsqu’ils sont soumis à un champ magnétique suffisamment élevé, les MRF passent d’un état liquide à un état presque solide. Les nouveaux actionneurs MRF ont trois objectifs : offrir une force de blocage au repos, qui peut être fortement réduite par l’application d’un courant, fournir une force résistive contrôlable électriquement sur une course de 30 mm, effectuer le contrôle de la force en un temps très court, typiquement en quelques millisecondes.
Fast Steering Mirror à grande course pour les communications optiques en espace libre
2 mars 2020
L’optique dans l’espace libre et la communication optique dans l’espace lointain nécessitent de nouveaux fast steering mirrors compacts à faible consommation, à course élevée et à large bande passante. Pour répondre à ce besoin, CEDRAT TECHNOLOGIES a développé un fast steering mirror à actionnement magnétique appelé M-FSM, issu de sa technologie MICA™. Ce mécanisme offre des courses Ryx supérieures à +/-2° avec une bande passante de 250Hz lors de l’inclinaison d’un miroir de 10mm de diamètre. Le contrôle en boucle fermée est réalisé à l’aide de capteurs de courants de Foucault intégrés. La puissance demandée est réduite, ce qui entraîne un faible échauffement et permet un cycle de travail élevé. Les tests de vibration permettent de définir les premières limites et conditions pour que le M-FSM supporte les vibrations externes.
Actionneurs pour les applications spatiales : État de l’art et nouvelles technologies
19 juin 2023
Dans l’espace, les actionneurs sont largement utilisés pour faire fonctionner les plates-formes et les charges utiles des satellites. Malgré leur utilisation courante, les actionneurs représentent toujours des sous-systèmes critiques, car leur défaillance peut souvent avoir des effets graves, voire catastrophiques, sur le fonctionnement de l’engin spatial. Les conditions environnementales auxquelles les actionneurs sont exposés dans l’espace ne sont généralement pas favorables : les plages de température de fonctionnement et le vide profond sont certainement les plus critiques.
