Systèmes méchatroniques
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Évaluation expérimentale et développement ultérieur d’actionneurs piezo amplifiés pour des dispositifs de volets actifs
6 janvier 2002
Le projet franco-allemand RPA (Rotor à Pales Actives) a été lancé il y a trois ans pour étudier les avantages possibles de la mise en œuvre de volets de bord de fuite actifs sur le rotor principal d’un hélicoptère. Les principaux effets attendus concernent la diminution du bruit BVI en vol de descente et l’amélioration du comportement dynamique du rotor dans le plus grand domaine de vol possible. La solution technologique adoptée pour dévier le volet d’un démonstrateur de rotor à l’échelle 1/3 utilise un actionneur elliptique amplifié de la société Cedrat Recherche, qui entraîne un mécanisme innovant breveté.
Performance extrême du système piézoélectrique : Course élevée, haute fréquence, haute température
19 juin 2023
Cet article présente les résultats de la recherche et du développement des actionneurs piézoélectriques à hautes performances. Les études réalisées se sont concentrées sur l’amélioration de trois paramètres principaux : la course, la fréquence maximale d’entraînement et la température de fonctionnement. Deux nouveaux actionneurs ont été présentés et décrits dans cet article. Le premier actionneur présenté a augmenté le déplacement maximal. Cet actionneur a doublé la course des actionneurs standard à longue course. L’amélioration du second actionneur s’est concentrée sur l’augmentation de la fréquence d’entraînement constante. Enfin, des encapsulations spéciales conçues pour les deux actionneurs permettent de les utiliser à des températures élevées. Le développement de ces deux nouveaux actionneurs a été réalisé en même temps que l’amélioration de l’électronique. L’amplificateur de haute puissance présenté dans cet article fournit un courant suffisant pour piloter les deux actionneurs à des fréquences élevées.
Lancement réussi de Rosetta Midas
19 juin 2023
Mise en service réussie de la première application de vol pour C. T. dans le cadre de la mission ROSETTA de l’ESA. Le satellite ROSETTA a été lancé avec succès le 2 mars 2004 depuis Kourou, en Guyane française, à l’aide d’un lanceur Ariane-5 G+. Le rendez-vous avec la nouvelle comète ciblée “Churyumov – Gerasimenko” est prévu pour novembre 2014.
Amortissement actif des vibrations appliqué aux structures de ski
19 juin 2023
Depuis de nombreuses années, le domaine du contrôle actif des vibrations est en plein essor et un grand nombre de nouvelles applications utilisant des actionneurs intelligents sont développées. Dans l’étude suivante, ces concepts sont adaptés et appliqués à une structure générale de ski pour amortir les grands modes de vibrations tout en conservant la robustesse du contrôle et les charges statiques pendant le trajet. Des simulations intégrant des modèles FEM couplés à des modèles électromécaniques ont été élaborées pour obtenir les principales performances et étudier la stabilité de la boucle.
Dispositif de volet actif pour hélicoptères basé sur des actionneurs piézoélectriques amplifiés Cedrat
19 juin 2023
Un projet appelé RPA (Rotor à Pales Actives) a été lancé il y a trois ans pour étudier les avantages possibles de la mise en œuvre de volets de bord de fuite actifs sur le rotor principal d’un hélicoptère. Les principaux objectifs de ce projet sont de réduire le bruit BVI en vol de descente et d’améliorer le comportement dynamique du rotor dans le plus grand domaine de vol possible. Après une première phase consacrée à la conception de la meilleure configuration de volets à l’échelle 1, la deuxième phase du projet porte sur la conception d’un modèle réduit en soufflerie d’un rotor équipé de volets actifs. Un actionneur piézo-électrique disponible sur le marché est utilisé avec un mécanisme breveté d’entraînement des volets. Ce dispositif actif a été testé sous des charges centrifuges et aérodynamiques afin de préparer les futurs essais en soufflerie. Les résultats obtenus sous charges centrifuges ont permis d’autoriser le dispositif actif, mais les essais aérodynamiques ont montré que certaines améliorations étaient nécessaires. Les modifications correspondantes sont en cours pour permettre au dispositif actif d’être utilisé sur un modèle de rotor complet.
Cardiolock : un stabilisateur cardiaque actif
19 juin 2023
Le pontage aorto-coronarien sans pompe est encore aujourd’hui une intervention techniquement difficile. En effet, il a été démontré que les stabilisateurs mécaniques utilisés pour supprimer localement l’excursion du cœur présentent un mouvement résiduel significatif. Nous proposons donc un nouveau stabilisateur actif capable de compenser ce mouvement résiduel. L’interaction entre le cœur et un stabilisateur mécanique est d’abord évaluée in vivo sur un modèle animal. Ensuite, nous présentons le principe de la stabilisation active, qui repose sur le contrôle par vision à haute vitesse d’un mécanisme souple. Des résultats expérimentaux in vivo sont donnés en utilisant un prototype dont la structure est compatible avec une approche mini-invasive.
