Mécanismes
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ABC Pales de rotor : conception, fabrication et essais
19 juin 2023
ABC est l’acronyme d'”Active Blade Concept” (concept de pale active) et représente un modèle de rotor à 38 % de Mach du rotor de technologie avancée (ATR) d’Eurocopter Germany (ECD, [4]). Contrairement à l’ATR, le modèle de rotor est entièrement articulé. Plus précisément, il est équipé d’un volet au bord de fuite de chaque pale, qui est actionné par un actionneur piézoélectrique. Le projet ABC est une coopération entre l’ONERA français et le DLR allemand dans le cadre du concept de recherche ”The Active Rotor”.
Capteurs de position sans contact pour mécanismes spatiaux basés sur la détection des courants de Foucault
19 juin 2023
Depuis plus de 20 ans, CTEC participe à diverses missions spatiales et fournit des produits conçus pour des conditions d’environnement sévères (vibrations, chocs, vide, humidité, large gamme thermique, y compris cryogénique). La technologie des capteurs à courants de Foucault (ECS), utilisant des circuits imprimés (PCB) pour les bobines imprimées, offre à la fois une bonne résolution/précision et une bonne robustesse face aux variations de température.
Mécanisme de tip tilt à longue course et haute résolution.
19 juin 2023
Les mécanismes à plusieurs degrés de liberté sont largement utilisés dans les domaines de la micro ou macro-manipulation ainsi que dans les fonctions optroniques. Les mécanismes couramment disponibles peuvent être divisés en deux catégories principales. La première est celle des robots industriels (en série ou en parallèle). Ils offrent une large gamme de mouvements, en rotation et en translation. Leur résolution est généralement limitée à l’échelle du sous-millimètre. La seconde catégorie permet d’obtenir des mouvements à très haute résolution (inférieure au nanomètre), mais leur résolution est limitée à quelques dizaines de microns. L’utilisation de moteurs piézoélectriques dans des mécanismes à plusieurs degrés de liberté est un moyen de combiner à la fois la longue course et la résolution. L’objectif de cet article est de présenter une combinaison de ces deux avantages dans un actionneur tripode à faible volume. L’actionneur tripode de Cedrat Technologies (TrAC) est un mécanisme à trois positions offrant une rotation de +/-35° autour des axes X et Y et une course de translation de 10 mm en Z dans un faible volume de Ø50×50 mm.
Plateformes stewart rigides et souples pour l’amortissement actif et l’isolation active des vibrations
6 janvier 2002
Comme les futures missions astronomiques nécessiteront des exigences de résolution de plus en plus strictes, la demande d’un environnement exempt de vibrations et de perturbations se fait sentir. Cela conduit également à la nécessité de disposer de dispositifs d’orientation de haute précision pour le pointage fin des optiques sensibles avec la plus grande exactitude possible. Il existe plusieurs méthodes pour réduire les niveaux de vibration : la première consiste à isoler le système sensible de la perturbation et la seconde à amortir les modes de vibration de la structure. C’est pourquoi deux plateformes Stewart ont été conçues, fabriquées et testées. La première est un hexapode souple qui fournit une isolation active de 6 degrés de liberté (DOF) et la seconde est un hexapode rigide qui fournit un amortissement actif à n’importe quelle charge utile flexible qui y est attachée/montée. En outre, les deux hexapodes ont des capacités de direction.
Caractérisation et intégration de piézo cryogéniques pour un mécanisme tip-tilt précis
19 juin 2023
Les applications cryogéniques de haute précision sont des domaines exigeants qui requièrent une connaissance précise des performances des composants. Dans le cas des composants actifs tels que les actionneurs piézoélectriques, cette connaissance comprend la course, la capacité et le coefficient de dilatation thermique (CTE). Ces paramètres sont difficiles à définir avec précision en raison de la combinaison de petits déplacements et de la compatibilité des capteurs à basse température. Un banc d’essai à haute stabilité et à faible sensibilité est nécessaire pour obtenir de tels résultats.
Fast steering mirrors à actionnement magnétique
19 juin 2023
L’optique en espace libre (FSO) pour les communications optiques nécessite de nouveaux miroirs de direction rapides (FSM) compacts, de faible puissance, à course élevée et à large bande passante. Pour répondre à ce besoin, CEDRAT TECHNOLOGIES a développé un miroir de direction rapide à actionnement magnétique appelé M-FSM, qui reprend l’héritage de ses actionneurs MICA™. Ce FSM offre des courses Ryx supérieures à +/- 2° avec une bande passante de 250Hz lors de l’inclinaison d’un miroir de 31mm de diamètre. La puissance demandée est minimisée, ce qui se traduit par un faible échauffement. Des tests de vibration ont été réalisés afin de définir les premières limites et conditions pour que le M-FSM supporte les vibrations externes. Le contrôle en boucle fermée à large bande passante est réalisé à l’aide d’un capteur de courant de Foucault intégré et d’un contrôleur basé sur le retour d’état.
