Actionneurs linéaires
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Banc d’essai modulaire pour l’évaluation des performances des actionneurs piézoélectriques de type stick-slip
19 juin 2023
Les actionneurs piézoélectriques pas à pas basés sur l’effet stick-slip utilisent intrinsèquement un contact de friction entre le stator et le rotor. Ce contact définit non seulement les performances de l’actionneur, mais il est également sujet à l’usure. Pour une utilisation générale, l’actionneur doit pouvoir effectuer environ 1 million de courses. Pour évaluer les performances de l’actionneur en termes de force, de vitesse, de puissance mécanique, d’entrée électrique et de stabilité à long terme dans différentes conditions de charge et d’environnement, ainsi qu’avec différents partenaires de frottement, un banc d’essai dédié a été mis en place pour un moteur LSPA30µXS de Cedrat Technologies.
Actionneur piézoélectrique pas à pas modulaire : Un moyen polyvalent d’actionnement de micro-positionnement
10 janvier 2016
Les actionneurs piézoélectriques pas à pas (SPA) – basés sur le principe de l’actionnement piézoélectrique par friction et inertie (PFIA) – sont fabriqués à partir d’actionneurs piézoélectriques amplifiés (APA) de Cedrat Technologies. Ils utilisent le principe du stickslip pour coupler un positionnement à haute résolution (cm) et un faible volume (10cm), permettant des développements de mécanismes multi-DoF plus faciles et des possibilités de miniaturisation – est présenté. Les résultats obtenus sur trois modèles d’ingénierie innovants – actionneurs linéaires à longue course, rotatifs et à trois DoF – sont présentés, donnant au lecteur les avantages réels de ce concept et permettant d’aborder de nouvelles applications telles que les biens de consommation et les dispositifs médicaux.
Actionneur contrôlable à fer mobile : performances en boucle fermée
19 juin 2023
L’actionneur à fer mobile contrôlable (MICA) est un actionneur hautement contrôlable. Il possède une partie mobile robuste avec un guidage élastique pour une longue durée de vie. L’article présente les performances du MICA lorsqu’il est piloté en boucle fermée et montre les résultats impressionnants obtenus par IDEKO sur une fraiseuse SOLARUCE.
Actionneur MRF pour les applications de verrouillage et d’amortissement à force élevée
12 janvier 2010
The MRF actuators are new electromechanical components using Magneto Rheological Fluids (MRF). These smart fluids are characterized by their ability to change their rheological properties versus applied magnetic field. They can switch from a liquid to an almost solid body. This effect is reversible and operates within a few milliseconds. MRF are used to create controllable dampers, smart shock absorbers or brakes. After having developed several MRF actuators with an original characteristic (presenting a blocking force at rest), Cedrat Technologies was asked to develop a very challenging new MRF damper which goal can be summed up with a few words: “small size and high force”.
Actionneurs MRF
7 janvier 2008
Les actionneurs MRF sont de nouveaux composants électromécaniques utilisant des fluides magnétorhéologiques (MRF). Ces fluides intelligents se caractérisent par leur capacité à modifier leurs propriétés rhéologiques en fonction du champ magnétique appliqué. Ils peuvent passer d’un état liquide à un état presque solide. Cet effet est réversible et se produit en quelques millisecondes. Les MRF sont utilisées pour créer des amortisseurs contrôlables, des amortisseurs intelligents ou des freins. Après avoir développé plusieurs actionneurs MRF avec une caractéristique originale (présentant une force de blocage au repos), Cedrat Technologies a été invité à développer un nouvel amortisseur MRF très exigeant dont l’objectif peut se résumer en quelques mots : “petite taille et force élevée”.
Micromoteurs compatibles avec l’IRM pour applications médicales et biomédicales
19 juin 2023
Les performances offertes par l’imagerie par résonance magnétique (IRM) sont largement reconnues et utilisées par les praticiens. Principalement utilisée pour le diagnostic, l’IRM devient de plus en plus un outil interventionnel dans la chirurgie classique ou robotique assistée par l’image. Cependant, les contraintes imposées par le champ magnétique intense de l’IRM et les forts gradients magnétiques en termes de matériaux et d’architecture constituent souvent des obstacles à la robotique guidée par IRM. Les concepteurs doivent composer avec les quelques choix qui leur sont offerts pour construire un robot capable de répondre à un cahier des charges sévère, en termes de limitation d’espace, de sensibilité au champ magnétique et d’impact sur l’image. Les micromoteurs piézoélectriques sont de bons candidats pour répondre à ces exigences dans plusieurs domaines d’application.