Publications

Actionneur MRF pour les applications de verrouillage et d’amortissement à force élevée

janvier 12, 2010

The MRF actuators are new electromechanical components using Magneto Rheological Fluids (MRF). These smart fluids are characterized by their ability to change their rheological properties versus applied magnetic field. They can switch from a liquid to an almost solid body. This effect is reversible and operates within a few milliseconds. MRF are used to create controllable dampers, smart shock absorbers or brakes. After having developed several MRF actuators with an original characteristic (presenting a blocking force at rest), Cedrat Technologies was asked to develop a very challenging new MRF damper which goal can be summed up with a few words: “small size and high force”.

Actionneurs MRF

janvier 7, 2008

Les actionneurs MRF sont de nouveaux composants électromécaniques utilisant des fluides magnétorhéologiques (MRF). Ces fluides intelligents se caractérisent par leur capacité à modifier leurs propriétés rhéologiques en fonction du champ magnétique appliqué. Ils peuvent passer d'un état liquide à un état presque solide. Cet effet est réversible et se produit en quelques millisecondes. Les MRF sont utilisées pour créer des amortisseurs contrôlables, des amortisseurs intelligents ou des freins. Après avoir développé plusieurs actionneurs MRF avec une caractéristique originale (présentant une force de blocage au repos), Cedrat Technologies a été invité à développer un nouvel amortisseur MRF très exigeant dont l'objectif peut se résumer en quelques mots : "petite taille et force élevée".

Micromoteurs compatibles avec l’IRM pour applications médicales et biomédicales

juin 19, 2023

Les performances offertes par l'imagerie par résonance magnétique (IRM) sont largement reconnues et utilisées par les praticiens. Principalement utilisée pour le diagnostic, l'IRM devient de plus en plus un outil interventionnel dans la chirurgie classique ou robotique assistée par l'image. Cependant, les contraintes imposées par le champ magnétique intense de l'IRM et les forts gradients magnétiques en termes de matériaux et d'architecture constituent souvent des obstacles à la robotique guidée par IRM. Les concepteurs doivent composer avec les quelques choix qui leur sont offerts pour construire un robot capable de répondre à un cahier des charges sévère, en termes de limitation d'espace, de sensibilité au champ magnétique et d'impact sur l'image. Les micromoteurs piézoélectriques sont de bons candidats pour répondre à ces exigences dans plusieurs domaines d'application.

Moteurs MSPA pour mouvements rotatifs

juin 19, 2023

Les actionneurs piézoélectriques pas à pas modulaires (MSPA) sont des moteurs inertiels fonctionnant selon le principe du stick-slip [1].Les avantages des MSPA rotatifs sont une course illimitée, un couple au repos, une haute résolution, la compatibilité avec le vide et l'absence de magnétisme.Cet article présente les nouveaux développements MSPA concernant le mouvement rotatif chez Cedrat Technologies pour les MSPA de taille macro et micro. Ces progrès font suite aux investigations techniques précédentes concernant la réduction du bruit, la miniaturisation à basse tension et l'intégration des MSPA. Cet article présente deux moteurs piézoélectriques rotatifs: Le premier est un MSPA de taille macro basé sur l'APA40SM. Il est conçu pour fonctionner dans un environnement nucléaire: température de fonctionnement jusqu'à 70 degrés, vide, champ magnétique de 5 Tesla et champs de radiation élevés (puissance de radiation gamma de 3,5 kGy/h et 500 Mn/(cm²)). et 500 Mn/(cm².seconde) de rayonnement neutronique). Le second est un MSPA de taille micro basé sur l'APA30uXS. Ce moteur est utilisé pour des applications embarquées telles que les volets non magnétiques

Actionneurs piezo linéaires nanométriques avec jauges de contrainte intégrées pour un positionnement de haute stabilité

juin 19, 2023

De nombreuses applications nécessitent un mécanisme capable de régler la position avec une résolution nanométrique et de maintenir parfaitement cette position pendant une longue période (plus de plusieurs jours). Pour ces applications, les actionneurs piezo conviennent parfaitement puisqu'ils offrent facilement une résolution nanométrique. Cependant, ils nécessitent l'utilisation d'un capteur de position pour pouvoir maintenir une position stable dans le temps. Jusqu'à présent, la stabilité à long terme des jauges de contrainte (SG) pour la mesure de la position était douteuse. Grâce à son vaste savoir-faire en matière d'intégration des jauges de contrainte et à un nouvel équipement d'instrumentation, Cedrat Technologies a réussi à démontrer la capacité d'un mécanisme piézoélectrique intégrant des capteurs à jauges de contrainte à atteindre une stabilité de position nanométrique. Cette technologie ouvre de nouvelles perspectives pour les applications industrielles, aéronautiques et spatiales.

Positionnement nanométrique avec l’actionneur IASI-NG Beam Splitter Mechanism

juin 19, 2023

Cet article présente un moteur piézoélectrique qui permet un mouvement linéaire et une très haute résolution (pas de 40 nm). Tout d'abord, l'application spatiale (instrument IASI-NG à bord du satellite METOP-SG) et les exigences de performance associées sont présentées. L'architecture interne du moteur et ses principaux composants sont ensuite expliqués. Une première attention est portée à la vérification expérimentale de la durée de vie de l'interface filetée qui est un élément clé du mécanisme. Le deuxième point concerne le banc d'essai de la position nanométrique. Les résultats obtenus sont fournis pour la résolution, la qualité du mouvement et la stabilité de la position. Enfin, les résultats de la campagne d'essais vibratoires sont présentés