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Actionneur piézoélectrique pas à pas modulaire : Un moyen polyvalent d’actionnement de micro-positionnement

10 janvier 2016

Les actionneurs piézoélectriques pas à pas (SPA) – basés sur le principe de l’actionnement piézoélectrique par friction et inertie (PFIA) – sont fabriqués à partir d’actionneurs piézoélectriques amplifiés (APA) de Cedrat Technologies. Ils utilisent le principe du stickslip pour coupler un positionnement à haute résolution (cm) et un faible volume (10cm), permettant des développements de mécanismes multi-DoF plus faciles et des possibilités de miniaturisation – est présenté. Les résultats obtenus sur trois modèles d’ingénierie innovants – actionneurs linéaires à longue course, rotatifs et à trois DoF – sont présentés, donnant au lecteur les avantages réels de ce concept et permettant d’aborder de nouvelles applications telles que les biens de consommation et les dispositifs médicaux.
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Actionneur contrôlable à fer mobile : performances en boucle fermée

19 juin 2023

L’actionneur à fer mobile contrôlable (MICA) est un actionneur hautement contrôlable. Il possède une partie mobile robuste avec un guidage élastique pour une longue durée de vie. L’article présente les performances du MICA lorsqu’il est piloté en boucle fermée et montre les résultats impressionnants obtenus par IDEKO sur une fraiseuse SOLARUCE.
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Actionneur MRF pour les applications de verrouillage et d’amortissement à force élevée

12 janvier 2010

The MRF actuators are new electromechanical components using Magneto Rheological Fluids (MRF). These smart fluids are characterized by their ability to change their rheological properties versus applied magnetic field. They can switch from a liquid to an almost solid body. This effect is reversible and operates within a few milliseconds. MRF are used to create controllable dampers, smart shock absorbers or brakes. After having developed several MRF actuators with an original characteristic (presenting a blocking force at rest), Cedrat Technologies was asked to develop a very challenging new MRF damper which goal can be summed up with a few words: “small size and high force”.
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Actionneurs MRF

7 janvier 2008

Les actionneurs MRF sont de nouveaux composants électromécaniques utilisant des fluides magnétorhéologiques (MRF). Ces fluides intelligents se caractérisent par leur capacité à modifier leurs propriétés rhéologiques en fonction du champ magnétique appliqué. Ils peuvent passer d’un état liquide à un état presque solide. Cet effet est réversible et se produit en quelques millisecondes. Les MRF sont utilisées pour créer des amortisseurs contrôlables, des amortisseurs intelligents ou des freins. Après avoir développé plusieurs actionneurs MRF avec une caractéristique originale (présentant une force de blocage au repos), Cedrat Technologies a été invité à développer un nouvel amortisseur MRF très exigeant dont l’objectif peut se résumer en quelques mots : « petite taille et force élevée ».
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Micromoteurs compatibles avec l’IRM pour applications médicales et biomédicales

19 juin 2023

Les performances offertes par l’imagerie par résonance magnétique (IRM) sont largement reconnues et utilisées par les praticiens. Principalement utilisée pour le diagnostic, l’IRM devient de plus en plus un outil interventionnel dans la chirurgie classique ou robotique assistée par l’image. Cependant, les contraintes imposées par le champ magnétique intense de l’IRM et les forts gradients magnétiques en termes de matériaux et d’architecture constituent souvent des obstacles à la robotique guidée par IRM. Les concepteurs doivent composer avec les quelques choix qui leur sont offerts pour construire un robot capable de répondre à un cahier des charges sévère, en termes de limitation d’espace, de sensibilité au champ magnétique et d’impact sur l’image. Les micromoteurs piézoélectriques sont de bons candidats pour répondre à ces exigences dans plusieurs domaines d’application.
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Moteurs MSPA pour mouvements rotatifs

19 juin 2023

Les actionneurs piézoélectriques pas à pas modulaires (MSPA) sont des moteurs inertiels fonctionnant selon le principe du stick-slip [1].Les avantages des MSPA rotatifs sont une course illimitée, un couple au repos, une haute résolution, la compatibilité avec le vide et l’absence de magnétisme.Cet article présente les nouveaux développements MSPA concernant le mouvement rotatif chez Cedrat Technologies pour les MSPA de taille macro et micro. Ces progrès font suite aux investigations techniques précédentes concernant la réduction du bruit, la miniaturisation à basse tension et l’intégration des MSPA. Cet article présente deux moteurs piézoélectriques rotatifs: Le premier est un MSPA de taille macro basé sur l’APA40SM. Il est conçu pour fonctionner dans un environnement nucléaire: température de fonctionnement jusqu’à 70 degrés, vide, champ magnétique de 5 Tesla et champs de radiation élevés (puissance de radiation gamma de 3,5 kGy/h et 500 Mn/(cm²)). et 500 Mn/(cm².seconde) de rayonnement neutronique). Le second est un MSPA de taille micro basé sur l’APA30uXS. Ce moteur est utilisé pour des applications embarquées telles que les volets non magnétiques
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