Mécanismes
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Plateformes stewart rigides et souples pour l’amortissement actif et l’isolation active des vibrations
6 janvier 2002
Comme les futures missions astronomiques nécessiteront des exigences de résolution de plus en plus strictes, la demande d’un environnement exempt de vibrations et de perturbations se fait sentir. Cela conduit également à la nécessité de disposer de dispositifs d’orientation de haute précision pour le pointage fin des optiques sensibles avec la plus grande exactitude possible. Il existe plusieurs méthodes pour réduire les niveaux de vibration : la première consiste à isoler le système sensible de la perturbation et la seconde à amortir les modes de vibration de la structure. C’est pourquoi deux plateformes Stewart ont été conçues, fabriquées et testées. La première est un hexapode souple qui fournit une isolation active de 6 degrés de liberté (DOF) et la seconde est un hexapode rigide qui fournit un amortissement actif à n’importe quelle charge utile flexible qui y est attachée/montée. En outre, les deux hexapodes ont des capacités de direction.
Caractérisation et intégration de piézo cryogéniques pour un mécanisme tip-tilt précis
19 juin 2023
Les applications cryogéniques de haute précision sont des domaines exigeants qui requièrent une connaissance précise des performances des composants. Dans le cas des composants actifs tels que les actionneurs piézoélectriques, cette connaissance comprend la course, la capacité et le coefficient de dilatation thermique (CTE). Ces paramètres sont difficiles à définir avec précision en raison de la combinaison de petits déplacements et de la compatibilité des capteurs à basse température. Un banc d’essai à haute stabilité et à faible sensibilité est nécessaire pour obtenir de tels résultats.
Fast steering mirrors à actionnement magnétique
19 juin 2023
L’optique en espace libre (FSO) pour les communications optiques nécessite de nouveaux miroirs de direction rapides (FSM) compacts, de faible puissance, à course élevée et à large bande passante. Pour répondre à ce besoin, CEDRAT TECHNOLOGIES a développé un miroir de direction rapide à actionnement magnétique appelé M-FSM, qui reprend l’héritage de ses actionneurs MICA™. Ce FSM offre des courses Ryx supérieures à +/- 2° avec une bande passante de 250Hz lors de l’inclinaison d’un miroir de 31mm de diamètre. La puissance demandée est minimisée, ce qui se traduit par un faible échauffement. Des tests de vibration ont été réalisés afin de définir les premières limites et conditions pour que le M-FSM supporte les vibrations externes. Le contrôle en boucle fermée à large bande passante est réalisé à l’aide d’un capteur de courant de Foucault intégré et d’un contrôleur basé sur le retour d’état.
Actionneurs piezo super amplifiés
19 juin 2023
MICROMEGA DYNAMICS est une spin-off de l’Université Libre de Bruxelles (ULB), Département de Génie Mécanique et Robotique du Pr PREUMONT. Ce département, créé en 1989, est spécialisé dans la modélisation et la commande de systèmes mécatroniques et dans le contrôle actif des vibrations.
Conception et évaluation d’une platine piézo xy
19 juin 2023
La mission ROSETTA/MIDAS de l’Agence spatiale européenne (ESA) a pour objectif d’étudier les poussières collectées sur la comète Wirtanen à l’aide d’un microscope à force atomique (AFM). Cet instrument utilise une platine piézoélectrique XY pour obtenir un positionnement précis dans deux directions orthogonales dans le plan, et un actionneur Z pour soutenir les aiguilles afin d’analyser les particules de poussière dans la direction hors plan.
Des bancs d’essai au premier prototype du micro-hélicoptère muFly
19 juin 2023
L’objectif du projet européen muFly est de construire un micro-hélicoptère entièrement autonome, dont la taille et la masse sont comparables à celles d’un petit oiseau. Les contraintes rigoureuses de taille et de masse entraînent divers problèmes liés à l’efficacité énergétique, à la stabilité du vol et à la conception globale du système. Dans cette recherche, l’aérodynamique et la dynamique du vol sont étudiées expérimentalement afin de recueillir des informations pour la conception du groupe de propulsion et du système de direction de l’hélicoptère. Plusieurs bancs d’essai sont conçus et construits pour ces recherches
