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Mécanisme de tip tilt à longue course et haute résolution.
19 juin 2023
Les mécanismes à plusieurs degrés de liberté sont largement utilisés dans les domaines de la micro ou macro-manipulation ainsi que dans les fonctions optroniques. Les mécanismes couramment disponibles peuvent être divisés en deux catégories principales. La première est celle des robots industriels (en série ou en parallèle). Ils offrent une large gamme de mouvements, en rotation et en translation. Leur résolution est généralement limitée à l’échelle du sous-millimètre. La seconde catégorie permet d’obtenir des mouvements à très haute résolution (inférieure au nanomètre), mais leur résolution est limitée à quelques dizaines de microns. L’utilisation de moteurs piézoélectriques dans des mécanismes à plusieurs degrés de liberté est un moyen de combiner à la fois la longue course et la résolution. L’objectif de cet article est de présenter une combinaison de ces deux avantages dans un actionneur tripode à faible volume. L’actionneur tripode de Cedrat Technologies (TrAC) est un mécanisme à trois positions offrant une rotation de +/-35° autour des axes X et Y et une course de translation de 10 mm en Z dans un faible volume de Ø50×50 mm.
Déformations dynamiques géantes dans les actionneurs et les transducteurs magnétostrictifs
19 juin 2023
La magnétostriction se produit dans la plupart des matériaux ferromagnétiques et entraîne de nombreux effets [1,2]. Le plus utile est l’effet Joule. Il est responsable de la dilatation (magnétostriction positive) ou de la contraction (négative) d’un barreau soumis à un champ magnétique statique longitudinal. Dans un matériau donné, cette magnétostriction est quadratique et se produit toujours dans la même direction, quelle que soit la direction du champ. Les matériaux magnétostrictifs géants (GMM), en particulier les terres rares et le fer découverts par A.E.Clark [3], présentent des magnétostractions deux fois supérieures à celle du nickel. Parmi eux, le Tb0.3Dy0.7Fe1.9 brut, appelé Terfenol-D, présente le meilleur compromis entre une grande déformation magnétique et un faible champ magnétique, à température ambiante.
Pilotage électronique de contrôle actionneurs piézoélectriques applications spatiales
19 juin 2023
Les mécanismes piézoélectriques sont de plus en plus utilisés dans les applications spatiales nécessitant des fonctions de positionnement précis pour les charges utiles scientifiques ou les fonctions optiques. En effet, les actionneurs piézoélectriques sont généralement considérés comme de bons candidats pour piloter et contrôler des mécanismes compacts.
Limites de déformation dynamique des actionneurs piezo amplifiés
19 juin 2023
Il est bien connu que les actionneurs piezo amplifiés (APA) offrent de grandes déformations dans des conditions statiques et à la résonance. Étant donné que de nombreuses applications telles que les agitateurs, les systèmes antivibratoires et les moteurs bénéficieraient également d’une déformation dynamique importante en dessous de la résonance, la déformation maximale de l’APA a été étudiée théoriquement et expérimentalement dans cette large gamme de fréquences. L’actionneur testé est l’APA30uXS actuellement utilisé dans le nouveau micro-moteur piezo inertiel SPA30uXS.
Capteurs de courants de Foucault sur circuit imprimé pour une application mécatronique compacte
19 juin 2023
Au contact de dispositifs mécatroniques toujours plus petits et plus intelligents, le besoin de capteurs plus intégrés devient critique. En particulier, les petits mécanismes utilisant de petits actionneurs comme les actionneurs piezo nécessitent des capteurs compacts, avec des performances à la hauteur des caractéristiques des actionneurs.
Suspension miniature basse fréquence réglable électriquement
19 juin 2023
Les instruments optiques tels que les interféromètres et les lignes à retard optiques sont sensibles aux vibrations externes et nécessitent une forte isolation des vibrations. Il existe des produits d’isolation active, semi-active ou passive, mais ils sont plutôt volumineux, ce qui les rend plus adaptés à des applications de laboratoire qu’à des applications embarquées telles que celles rencontrées dans les applications spatiales, aéronautiques ou militaires en général, ou dans l’expérience du CNES ICE dans l’espace. Ces exigences ont conduit au développement d’un nouveau type de suspension miniature basse fréquence accordable électriquement.
