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Mécanisme de tip tilt à longue course et haute résolution.
19 juin 2023
Les mécanismes à plusieurs degrés de liberté sont largement utilisés dans les domaines de la micro ou macro-manipulation ainsi que dans les fonctions optroniques. Les mécanismes couramment disponibles peuvent être divisés en deux catégories principales. La première est celle des robots industriels (en série ou en parallèle). Ils offrent une large gamme de mouvements, en rotation et en translation. Leur résolution est généralement limitée à l’échelle du sous-millimètre. La seconde catégorie permet d’obtenir des mouvements à très haute résolution (inférieure au nanomètre), mais leur résolution est limitée à quelques dizaines de microns. L’utilisation de moteurs piézoélectriques dans des mécanismes à plusieurs degrés de liberté est un moyen de combiner à la fois la longue course et la résolution. L’objectif de cet article est de présenter une combinaison de ces deux avantages dans un actionneur tripode à faible volume. L’actionneur tripode de Cedrat Technologies (TrAC) est un mécanisme à trois positions offrant une rotation de +/-35° autour des axes X et Y et une course de translation de 10 mm en Z dans un faible volume de Ø50×50 mm.
FSPA et BSMA Actionneurs de positionnement nanométrique pour les applications terrestres et spatiales
19 juin 2023
De nombreuses applications, et plus particulièrement les projets spatiaux, ont besoin d’un actionneur de positionnement stable et sub-micrométrique. Pour répondre à ce besoin, Cedrat Technologies a conçu la nouvelle marque FSPA. Cet actionneur linéaire pas à pas offre une résolution de positionnement sub-micrométrique sur une course de 5 mm, combinée à une force d’actionnement élevée (>100N) et à la capacité de maintenir sa position sans alimentation électrique.
L’instrument IASI-NG est l’une des principales charges utiles à bord de METOP-SG, un nouveau satellite météorologique pour l’Europe. L’instrument est basé sur un interféromètre de Mertz et nécessite un positionnement très précis d’une lame optique utilisée pour séparer les branches de l’interféromètre. Une version dédiée du FSPA, le Beam Splitter Mechanisms Actuator (BSMA), est alors développée pour réaliser ce positionnement nanométrique qui est un paramètre clé pour la performance globale de l’instrument.
Cet article présente tout d’abord les composants internes des actionneurs FSPA et BSMA. Les principales différences de conception et leur impact respectif sur les performances résultantes sont détaillés. Les résultats des campagnes d’essais d’acceptation et de qualification sont également présentés.
Déformations dynamiques géantes dans les actionneurs et les transducteurs magnétostrictifs
19 juin 2023
La magnétostriction se produit dans la plupart des matériaux ferromagnétiques et entraîne de nombreux effets [1,2]. Le plus utile est l’effet Joule. Il est responsable de la dilatation (magnétostriction positive) ou de la contraction (négative) d’un barreau soumis à un champ magnétique statique longitudinal. Dans un matériau donné, cette magnétostriction est quadratique et se produit toujours dans la même direction, quelle que soit la direction du champ. Les matériaux magnétostrictifs géants (GMM), en particulier les terres rares et le fer découverts par A.E.Clark [3], présentent des magnétostractions deux fois supérieures à celle du nickel. Parmi eux, le Tb0.3Dy0.7Fe1.9 brut, appelé Terfenol-D, présente le meilleur compromis entre une grande déformation magnétique et un faible champ magnétique, à température ambiante.
Pilotage électronique de contrôle actionneurs piézoélectriques applications spatiales
19 juin 2023
Les mécanismes piézoélectriques sont de plus en plus utilisés dans les applications spatiales nécessitant des fonctions de positionnement précis pour les charges utiles scientifiques ou les fonctions optiques. En effet, les actionneurs piézoélectriques sont généralement considérés comme de bons candidats pour piloter et contrôler des mécanismes compacts.
Limites de déformation dynamique des actionneurs piezo amplifiés
19 juin 2023
Il est bien connu que les actionneurs piezo amplifiés (APA) offrent de grandes déformations dans des conditions statiques et à la résonance. Étant donné que de nombreuses applications telles que les agitateurs, les systèmes antivibratoires et les moteurs bénéficieraient également d’une déformation dynamique importante en dessous de la résonance, la déformation maximale de l’APA a été étudiée théoriquement et expérimentalement dans cette large gamme de fréquences. L’actionneur testé est l’APA30uXS actuellement utilisé dans le nouveau micro-moteur piezo inertiel SPA30uXS.
Capteurs de courants de Foucault sur circuit imprimé pour une application mécatronique compacte
19 juin 2023
Au contact de dispositifs mécatroniques toujours plus petits et plus intelligents, le besoin de capteurs plus intégrés devient critique. En particulier, les petits mécanismes utilisant de petits actionneurs comme les actionneurs piezo nécessitent des capteurs compacts, avec des performances à la hauteur des caractéristiques des actionneurs.
