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Couple angulaire limité pour un positionnement angulaire précis
19 juin 2023
Cedrat a conçu un actionneur à couple angulaire limité (LAT) à la demande de l’Agence spatiale européenne (ESA) pour des applications de pointage précis basées sur l’assemblage de cardans. La course angulaire requise pour cette application est de 13°. Les autres caractéristiques requises sont la contrôlabilité, la haute résolution et l’absence de micro-vibrations. Le concept retenu est donc celui d’un actionneur électromagnétique à bobine rebondie utilisant la force de Lorentz. L’essai fonctionnel montre que le couple généré est linéaire jusqu’à 200 mN.m, mais que des couples allant jusqu’à 300 mN.m sont réalisables.
Mécanisme de tip tilt à longue course et haute résolution.
19 juin 2023
Les mécanismes à plusieurs degrés de liberté sont largement utilisés dans les domaines de la micro ou macro-manipulation ainsi que dans les fonctions optroniques. Les mécanismes couramment disponibles peuvent être divisés en deux catégories principales. La première est celle des robots industriels (en série ou en parallèle). Ils offrent une large gamme de mouvements, en rotation et en translation. Leur résolution est généralement limitée à l’échelle du sous-millimètre. La seconde catégorie permet d’obtenir des mouvements à très haute résolution (inférieure au nanomètre), mais leur résolution est limitée à quelques dizaines de microns. L’utilisation de moteurs piézoélectriques dans des mécanismes à plusieurs degrés de liberté est un moyen de combiner à la fois la longue course et la résolution. L’objectif de cet article est de présenter une combinaison de ces deux avantages dans un actionneur tripode à faible volume. L’actionneur tripode de Cedrat Technologies (TrAC) est un mécanisme à trois positions offrant une rotation de +/-35° autour des axes X et Y et une course de translation de 10 mm en Z dans un faible volume de Ø50×50 mm.
Oscillateur de force haute puissance et électronique de commande
19 juin 2023
Cet article présente le développement d’un des plus grands actionneurs piézoélectriques jamais conçus, basé sur des PZT à basse tension. Cet actionneur est capable de fournir plus de 20kN de force en fonctionnement dynamique (60kN en fonctionnement statique). L’objectif de la génération de vibrations à basse fréquence est d’améliorer la qualité de la production de pièces dans le domaine de la fabrication et de l’usinage.
Actionneur à jet synthétique haute puissance
19 juin 2023
Un actionneur de jet synthétique haute puissance (SJA) basé sur des actionneurs piézoélectriques compacts a été développé et testé par CEDRAT TECHNOLOGIES (CTEC) et l’ONERA, sous le financement national français RAPID de la DGA. Cette publication présente l’approche de modélisation avec les premiers résultats de mise en œuvre, la conception finale choisie pour l’intégration sur une maquette d’aile d’avion, les résultats de l’étude de faisabilité et les résultats des tests sur une maquette d’aéronef, les résultats des tests de performance sur le dispositif SJA avant l’intégration, et la démonstration finale des performances aérodynamiques dans la soufflerie de l’ONERA.
Mécanisme optique auto-équilibré hautement dynamique et de haute précision
19 juin 2023
Les développements constants des instruments révèlent le besoin de mécanismes rapides et précis [1]. Ces exigences sont d’autant plus importantes lorsque des charges utiles de plusieurs centaines de grammes, telles que des miroirs, des plaques optiques, des cubes d’angle ou des antennes, sont impliquées dans le mouvement. En effet, une cinématique très dynamique associée à une grande inertie entraîne des forces de réaction parasites qui interfèrent avec la précision des mesures.
Caractérisation de l’hystérésis dans les actionneurs à pile piézocéramique et son influence sur la réduction des vibrations et du bruit dans les hélicoptères utilisant des volets à commande active
19 juin 2023
Dans cette étude, une caractérisation de l’hystérésis dans un actionneur de pile piézocéramique similaire à ceux employés dans un système de volets à commande active (ACF) est effectuée pour évaluer les effets de l’hystérésis sur la performance du système. L’effet de l’hystérésis d’actionnement non modélisé peut réduire de manière significative les capacités de réduction des vibrations et du bruit. Un modèle d’hystérésis basé sur le modèle classique de Preisach a été développé à partir de données expérimentales.
