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Micromoteurs compatibles avec l’IRM pour applications médicales et biomédicales
19 juin 2023
Les performances offertes par l’imagerie par résonance magnétique (IRM) sont largement reconnues et utilisées par les praticiens. Principalement utilisée pour le diagnostic, l’IRM devient de plus en plus un outil interventionnel dans la chirurgie classique ou robotique assistée par l’image. Cependant, les contraintes imposées par le champ magnétique intense de l’IRM et les forts gradients magnétiques en termes de matériaux et d’architecture constituent souvent des obstacles à la robotique guidée par IRM. Les concepteurs doivent composer avec les quelques choix qui leur sont offerts pour construire un robot capable de répondre à un cahier des charges sévère, en termes de limitation d’espace, de sensibilité au champ magnétique et d’impact sur l’image. Les micromoteurs piézoélectriques sont de bons candidats pour répondre à ces exigences dans plusieurs domaines d’application.
Test moteur Lpm
19 juin 2023
Nous sommes ravis d’annoncer le succès du test de notre moteur piézoélectrique linéaire LPM20, réalisé en juin dernier au CNES (Agence Spatiale Française), à Toulouse, dans des conditions de vide. Développé pour des applications de positionnement, le moteur piézoélectrique s’est révélé être une solution très intéressante grâce à sa force massive élevée, sa consommation nulle au repos et sa grande précision. Pour les applications spatiales, il s’agit d’obtenir un comportement identique dans les conditions ambiantes et dans le vide. Cependant, l’entraînement par friction, qui est la clé du fonctionnement du moteur piézoélectrique, limite sa durée de vie et pose des problèmes de tribologie.
M2EMS Moteur rotatif magnétique miniature
19 juin 2023
Grâce à une modélisation intensive, les deux premiers prototypes réalisés dans le cadre du projet M2 EMS sont fonctionnels. Il s’agit de prototypes de moteur pas à pas monophasé dont la structure a été transformée à partir du moteur Lavet afin de prendre en compte la production collective des couches de film magnétique qui sont développées dans le cadre du projet M2 EMS.
Capteurs à résonance magnétique pour l’identification à distance d’objets.
19 juin 2023
Cet article traite de l’utilisation de capteurs magnétiques résonnants (M.R.S.) pour la réalisation d’un système d’identification. De nos jours, le marché des systèmes d’identification évolue par rapport aux étiquettes magnétiques car elles présentent certains avantages comme l’identification à distance et la suppression du besoin de manipulation.
Fast steering mirrors à actionnement magnétique
19 juin 2023
L’optique en espace libre (FSO) pour les communications optiques nécessite de nouveaux miroirs de direction rapides (FSM) compacts, de faible puissance, à course élevée et à large bande passante. Pour répondre à ce besoin, CEDRAT TECHNOLOGIES a développé un miroir de direction rapide à actionnement magnétique appelé M-FSM, qui reprend l’héritage de ses actionneurs MICA™. Ce FSM offre des courses Ryx supérieures à +/- 2° avec une bande passante de 250Hz lors de l’inclinaison d’un miroir de 31mm de diamètre. La puissance demandée est minimisée, ce qui se traduit par un faible échauffement. Des tests de vibration ont été réalisés afin de définir les premières limites et conditions pour que le M-FSM supporte les vibrations externes. Le contrôle en boucle fermée à large bande passante est réalisé à l’aide d’un capteur de courant de Foucault intégré et d’un contrôleur basé sur le retour d’état.
Structure mécanique avec un rapport d’amplification de force élevé pour l’application d’un capteur piézoélectrique à basse fréquence
19 juin 2023
Une structure mécanique basée sur l’empilement en série de bras de niveau a été conçue afin d’amplifier la force entrante du système de récolte. La force sortante est appliquée sur le matériau intelligent. La déformation de la structure mécanique est basée sur des pivots flexibles utilisant quatre colliers circulaires tronqués. La dernière amplification est basée sur la coque APA® (Amplified Piezoelectric Actuator), une solution déjà brevetée par Cedrat Technologies. La structure d’amplification de la force a été conçue à la demande d’un moissonneur à faible volume alloué (0,3 cm3) et à basse fréquence de résonance (20 Hz).
