Publications
Category
Cardiolock : un stabilisateur cardiaque actif
19 juin 2023
Le pontage aorto-coronarien sans pompe est encore aujourd’hui une intervention techniquement difficile. En effet, il a été démontré que les stabilisateurs mécaniques utilisés pour supprimer localement l’excursion du cœur présentent un mouvement résiduel significatif. Nous proposons donc un nouveau stabilisateur actif capable de compenser ce mouvement résiduel. L’interaction entre le cœur et un stabilisateur mécanique est d’abord évaluée in vivo sur un modèle animal. Ensuite, nous présentons le principe de la stabilisation active, qui repose sur le contrôle par vision à haute vitesse d’un mécanisme souple. Des résultats expérimentaux in vivo sont donnés en utilisant un prototype dont la structure est compatible avec une approche mini-invasive.
ACTUATOR2008 Moving Iron Controllable Actuators
6 janvier 2008
Pour répondre à la demande d’actionneurs contrôlables à course millimétrique, il y a deux points de départ possibles. L’un consiste à envisager l’amélioration des actionneurs à bobine mobile, l’autre à envisager l’amélioration des actionneurs à fer mobile. En suivant cette approche et en s’appuyant sur son expérience des différents types d’actionneurs magnétiques, Cedrat Technologies a mis au point de nouveaux actionneurs spécifiques à fer mobile contrôlables, appelés MICA. Cet actionneur contourne les limitations de contrôle des actionneurs à fer mobile standard tout en conservant leurs capacités de forces élevées. Par rapport aux bobines mobiles de même force, le MICA est deux fois moins lourd et nécessite trois fois moins d’énergie électrique. Un autre avantage significatif du MICA est une bien meilleure dissipation de la chaleur et une plus grande fiabilité car la bobine du MICA est fixée dans le stator en fer.
ACTUATOR2008 Actionneurs MRF Abstract
19 juin 2023
Les actionneurs MRF sont de nouveaux composants électromécaniques utilisant des fluides magnétorhéologiques (MRF). Lorsqu’ils sont soumis à un champ magnétique suffisamment élevé, les MRF passent d’un état liquide à un état presque solide. Les nouveaux actionneurs MRF ont trois objectifs : offrir une force de blocage au repos, qui peut être fortement réduite par l’application d’un courant, fournir une force résistive contrôlable électriquement sur une course de 30 mm, effectuer le contrôle de la force en un temps très court, typiquement en quelques millisecondes.
Actionneurs basés sur des matériaux magnétostrictifs géants
6 janvier 2002
Les matériaux à déformation induite par le champ magnétique sont classiquement représentés par les matériaux magnétostrictifs géants (GMM) tels que les alliages Tb-Dy-Fe offrant une déformation magnétique de 0,1 à 0,2 %. Cette famille de matériaux intelligents a été élargie depuis quelques années par des matériaux magnétostrictifs cryogéniques tels que Td-Dy et (Tb1-xDyx)Zn offrant une déformation magnétique de 0,2 à 1 %. Plus récemment, elle a été complétée par de nouveaux matériaux magnétiques à mémoire de forme (MSM) tels que le Ni-MnGa, qui offrent une déformation magnétique de 2 à 6 %. Ces matériaux ont donné naissance à une grande variété d’actionneurs à grande course et à grande force. Certains de ces actionneurs répondent aux exigences d’applications dans différents domaines tels que l’espace ou les machines-outils. L’objet de cet article est de passer en revue la situation actuelle et les progrès récents dans le domaine des matériaux de déformation induite par le champ magnétique, des actionneurs, de la modélisation et des applications, y compris les aspects commerciaux.
LDIA2007 Actionneurs contrôlables à bobine mobile ou à fer mobile
19 juin 2023
Il existe une forte demande d’actionneurs contrôlables pour les applications traditionnelles et nouvelles. Un actionneur contrôlable doit être capable d’accélérer, d’interrompre ou d’inverser le mouvement de la charge, tout au long de la course. Cela signifie que la force produite par l’actionneur doit être proportionnelle (au moins grossièrement) à l’excitation électrique appliquée et, en particulier, que le signe de la force d’actionnement peut être modifié tout au long de la course.
Actionneurs en adaptronique : actionneurs piézoélectriques
19 juin 2023
Les actionneurs piézoélectriques ont vu leur nombre d’applications en adaptronique augmenter au cours de la dernière décennie [1]. Ils peuvent être utilisés avec plusieurs stratégies de commande et de contrôle et sont plus adaptés aux applications mécatroniques nécessitant une largeur de bande, une précision et/ou une légèreté. L’objectif de ce papier est de rappeler les différents actionneurs piézo existants, les différentes techniques d’entraînement et de contrôle et enfin de passer en revue plusieurs applications dans les machines-outils, l’optique.