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Mécanisme de tip tilt à longue course et haute résolution.
19 juin 2023
Les mécanismes à plusieurs degrés de liberté sont largement utilisés dans les domaines de la micro ou macro-manipulation ainsi que dans les fonctions optroniques. Les mécanismes couramment disponibles peuvent être divisés en deux catégories principales. La première est celle des robots industriels (en série ou en parallèle). Ils offrent une large gamme de mouvements, en rotation et en translation. Leur résolution est généralement limitée à l’échelle du sous-millimètre. La seconde catégorie permet d’obtenir des mouvements à très haute résolution (inférieure au nanomètre), mais leur résolution est limitée à quelques dizaines de microns. L’utilisation de moteurs piézoélectriques dans des mécanismes à plusieurs degrés de liberté est un moyen de combiner à la fois la longue course et la résolution. L’objectif de cet article est de présenter une combinaison de ces deux avantages dans un actionneur tripode à faible volume. L’actionneur tripode de Cedrat Technologies (TrAC) est un mécanisme à trois positions offrant une rotation de +/-35° autour des axes X et Y et une course de translation de 10 mm en Z dans un faible volume de Ø50×50 mm.
Aero India 2003 Actionneurs piézoélectriques air & espace
19 juin 2023
Plusieurs classes d’actionneurs piézoélectriques basés sur des céramiques piézoélectriques à basse tension ont été développées par CEDRAT TECHNOLOGIES afin de couvrir les besoins de positionnement précis et/ou rapide à longue course dans les domaines de l’aéronautique et de l’espace. Une classe spécifique d’actionneurs piézoélectriques amplifiés, appelés APA, a été brevetée, développée et qualifiée. Leurs applications concernent des sujets aussi variés que les instruments scientifiques pour les charges utiles spatiales (télescopes, microscopes), les valves de propulsion des microsatellites ou les volets actifs des pales d’hélicoptères.
Contrôle des actionneurs magnétiques dans les contacteurs électriques par mise en forme du courant
19 juin 2023
La plupart des contacteurs électriques actuels utilisent des actionneurs magnétiques de type réticent (appelés électro-aimants) qui sont alimentés par une simple source de tension. L’utilisation d’un actionneur réluctant dans ces conditions entraîne une augmentation considérable de la force lors de la fermeture du circuit magnétique, ce qui crée des rebonds dommageables pour les contacts électriques. Afin de mieux contrôler la dynamique de fermeture, nous développons une méthode d’entraînement électrique pour réduire la vitesse d’impact et améliorer la dynamique de fermeture. Dans cette méthode, la structure de l’actionneur à réluctance reste inchangée. La forme appropriée du courant à injecter dans l’actionneur est déterminée à l’aide d’une méthode de calcul.
Actionneurs piezo pas à pas de force : une solution motorisée pour le positionnement haute résolution et la résistance aux forces externes
19 juin 2023
La force de maintien typique des moteurs piézoélectriques est définie par la force de frottement, nécessaire pour faire bouger le moteur. Cependant, l’augmentation de la force de frottement n’est pas sans conséquence sur les performances du moteur en termes de vitesse, de force de mouvement maximale et de durée de vie (tribologie). Cet article présente un nouveau moteur offrant un positionnement à haute résolution et un maintien de la position en l’absence d’alimentation. Basé sur un actionneur piezo pas à pas [1], cette nouvelle conception permet de découpler les forces extérieures des parties les plus sensibles du moteur. Cela permet au moteur de proposer un rapport force/masse élevé et de supporter des forces encore plus élevées sans alimentation. Les résultats obtenus sur le prototype sont présentés, donnant au lecteur les avantages de la technologie proposée.
Plateformes stewart rigides et souples pour l’amortissement actif et l’isolation active des vibrations
6 janvier 2002
Comme les futures missions astronomiques nécessiteront des exigences de résolution de plus en plus strictes, la demande d’un environnement exempt de vibrations et de perturbations se fait sentir. Cela conduit également à la nécessité de disposer de dispositifs d’orientation de haute précision pour le pointage fin des optiques sensibles avec la plus grande exactitude possible. Il existe plusieurs méthodes pour réduire les niveaux de vibration : la première consiste à isoler le système sensible de la perturbation et la seconde à amortir les modes de vibration de la structure. C’est pourquoi deux plateformes Stewart ont été conçues, fabriquées et testées. La première est un hexapode souple qui fournit une isolation active de 6 degrés de liberté (DOF) et la seconde est un hexapode rigide qui fournit un amortissement actif à n’importe quelle charge utile flexible qui y est attachée/montée. En outre, les deux hexapodes ont des capacités de direction.
Amélioration des performances des actionneurs APA®
19 juin 2023
Augmenter la densité énergétique de la masse dynamique et réduire les effets de l’inertie en jouant sur les matériaux et la géométrie.
