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Analyse de la friction entre l’aiguille et le tissu pendant l’insertion de l’aiguille assistée par vibration
19 juin 2023
Dans cet article, une technique d’insertion d’aiguille assistée par vibration a été proposée afin de réduire la friction entre l’aiguille et les tissus. Le modèle de friction LuGre a été utilisé comme base pour l’étude actuelle et le modèle a été étendu et analysé pour inclure l’impact des vibrations à haute fréquence sur la friction translationnelle. Des expériences ont été menées pour évaluer le rôle de la vitesse d’insertion et de la fréquence des vibrations sur les effets de friction. Dans les expériences menées, une aiguille de brachythérapie de 18 GA a été mise en vibration et insérée dans un échantillon de tissu mou ex-vivo à l’aide d’une paire d’actionneurs piézoélectriques amplifiés. L’analyse démontre que la friction translationnelle peut être réduite en introduisant un mouvement vibratoire de faible amplitude dans un profil d’insertion régulier, qui est généralement effectué à un taux constant.
Mécanisme de guidage de faisceau ATLID et nouveaux dispositifs piézoélectriques dérivés pour des applications optiques
19 juin 2023
Dans le domaine de l’espace et de la défense (ainsi que dans de nombreux autres domaines), la tendance est à la miniaturisation de l’optique active, ce qui nécessite de nouveaux actionneurs. Les applications requièrent aussi souvent la capacité de résister à des niveaux élevés de vibrations et de chocs, ainsi que la compatibilité avec le vide pour les applications spatiales. Une nouvelle génération d’actionneurs petits et intelligents, tels que les actionneurs piézoélectriques (piezo), répond à cette tendance, grâce à leur capacité à offrir une densité d’énergie élevée et à répondre à des exigences à la fois extrêmes et variées. Cet article présente tout d’abord le mécanisme BSM et ses exigences, les technologies impliquées dans la conception et les résultats de la campagne de validation. Ensuite, une platine de positionnement piézoélectrique XY dérivée, basée sur la même technologie de détection APA® et de jauge de contrainte associée, est présentée avec ses performances. Enfin, un nouveau moteur piézoélectrique basé sur la technologie APA®, qui permet de combiner une longue course tout en maintenant une haute résolution de positionnement des éléments optiques, est présenté.
ATLID BSA Beam steering assembly piezo tip tilt
19 juin 2023
ATLID (ATmospheric LIDar) est l’un des quatre instruments du satellite EarthCARE. Il détermine les profils verticaux des paramètres physiques des nuages et des aérosols tels que l’altitude, la profondeur optique, le rapport de rétrodiffusion et le rapport de dépolarisation. Le BSA (Beam Steering Assembly), inclus dans le trajet d’émission, vise à dévier un faisceau laser UV pulsé à haute énergie pour compenser le désalignement du pointage entre les trajets d’émission et de réception de l’ATLID [1]. Il nécessite une très grande stabilité et une haute résolution.
Contrôle actif des vibrations d’une structure spatiale à l’aide d’actionneurs piézoélectriques amplifiés
19 juin 2023
Les nouveaux actionneurs piézoélectriques fabriqués par Cedrat Technologies ont été mis au point pour le contrôle du positionnement de l’optique spatiale, mais ils se répandent largement dans divers domaines de l’ingénierie tels que le positionnement précis, le contrôle intelligent des formes et la génération ou le contrôle des vibrations. Leur capacité à contrôler ou à amortir activement les vibrations a été démontrée avec succès à l’échelle du laboratoire dans des applications spatiales. Dans un premier cas, les actionneurs piézoélectriques ont été utilisés à la fois pour le contrôle des vibrations de lancement et pour le contrôle du positionnement en orbite d’un miroir de télescope. Dans une deuxième série d’applications spatiales, ces actionneurs piézo-électriques ont été intégrés avec succès dans une poutrelle spatiale utilisant des tendons actifs pour le contrôle des micro-vibrations, comme cela a été présenté publiquement lors des Journées industrielles de l’espace (ISD2001, Noordwijk, 9-10 mai 2001) et comme cela a été présenté dans cet article.
Amortissement actif des vibrations appliqué aux structures de ski
19 juin 2023
Depuis de nombreuses années, le domaine du contrôle actif des vibrations est en plein essor et un grand nombre de nouvelles applications utilisant des actionneurs intelligents sont développées. Dans l’étude suivante, ces concepts sont adaptés et appliqués à une structure générale de ski pour amortir les grands modes de vibrations tout en conservant la robustesse du contrôle et les charges statiques pendant le trajet. Des simulations intégrant des modèles FEM couplés à des modèles électromécaniques ont été élaborées pour obtenir les principales performances et étudier la stabilité de la boucle.
Dispositif de volet actif pour hélicoptères basé sur des actionneurs piézoélectriques amplifiés Cedrat
19 juin 2023
Un projet appelé RPA (Rotor à Pales Actives) a été lancé il y a trois ans pour étudier les avantages possibles de la mise en œuvre de volets de bord de fuite actifs sur le rotor principal d’un hélicoptère. Les principaux objectifs de ce projet sont de réduire le bruit BVI en vol de descente et d’améliorer le comportement dynamique du rotor dans le plus grand domaine de vol possible. Après une première phase consacrée à la conception de la meilleure configuration de volets à l’échelle 1, la deuxième phase du projet porte sur la conception d’un modèle réduit en soufflerie d’un rotor équipé de volets actifs. Un actionneur piézo-électrique disponible sur le marché est utilisé avec un mécanisme breveté d’entraînement des volets. Ce dispositif actif a été testé sous des charges centrifuges et aérodynamiques afin de préparer les futurs essais en soufflerie. Les résultats obtenus sous charges centrifuges ont permis d’autoriser le dispositif actif, mais les essais aérodynamiques ont montré que certaines améliorations étaient nécessaires. Les modifications correspondantes sont en cours pour permettre au dispositif actif d’être utilisé sur un modèle de rotor complet.
