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Des bancs d’essai au premier prototype du micro-hélicoptère muFly

19 juin 2023

L’objectif du projet européen muFly est de construire un micro-hélicoptère entièrement autonome, dont la taille et la masse sont comparables à celles d’un petit oiseau. Les contraintes rigoureuses de taille et de masse entraînent divers problèmes liés à l’efficacité énergétique, à la stabilité du vol et à la conception globale du système. Dans cette recherche, l’aérodynamique et la dynamique du vol sont étudiées expérimentalement afin de recueillir des informations pour la conception du groupe de propulsion et du système de direction de l’hélicoptère. Plusieurs bancs d’essai sont conçus et construits pour ces recherches

FSPA et BSMA Actionneurs de positionnement nanométrique pour les applications terrestres et spatiales

19 juin 2023

De nombreuses applications, et plus particulièrement les projets spatiaux, ont besoin d’un actionneur de positionnement stable et sub-micrométrique. Pour répondre à ce besoin, Cedrat Technologies a conçu la nouvelle marque FSPA. Cet actionneur linéaire pas à pas offre une résolution de positionnement sub-micrométrique sur une course de 5 mm, combinée à une force d’actionnement élevée (>100N) et à la capacité de maintenir sa position sans alimentation électrique. L’instrument IASI-NG est l’une des principales charges utiles à bord de METOP-SG, un nouveau satellite météorologique pour l’Europe. L’instrument est basé sur un interféromètre de Mertz et nécessite un positionnement très précis d’une lame optique utilisée pour séparer les branches de l’interféromètre. Une version dédiée du FSPA, le Beam Splitter Mechanisms Actuator (BSMA), est alors développée pour réaliser ce positionnement nanométrique qui est un paramètre clé pour la performance globale de l’instrument. Cet article présente tout d’abord les composants internes des actionneurs FSPA et BSMA. Les principales différences de conception et leur impact respectif sur les performances résultantes sont détaillés. Les résultats des campagnes d’essais d’acceptation et de qualification sont également présentés.

Déformations dynamiques géantes dans les actionneurs et les transducteurs magnétostrictifs

19 juin 2023

La magnétostriction se produit dans la plupart des matériaux ferromagnétiques et entraîne de nombreux effets [1,2]. Le plus utile est l’effet Joule. Il est responsable de la dilatation (magnétostriction positive) ou de la contraction (négative) d’un barreau soumis à un champ magnétique statique longitudinal. Dans un matériau donné, cette magnétostriction est quadratique et se produit toujours dans la même direction, quelle que soit la direction du champ. Les matériaux magnétostrictifs géants (GMM), en particulier les terres rares et le fer découverts par A.E.Clark [3], présentent des magnétostractions deux fois supérieures à celle du nickel. Parmi eux, le Tb0.3Dy0.7Fe1.9 brut, appelé Terfenol-D, présente le meilleur compromis entre une grande déformation magnétique et un faible champ magnétique, à température ambiante.

Pilotage électronique de contrôle actionneurs piézoélectriques applications spatiales

19 juin 2023

Les mécanismes piézoélectriques sont de plus en plus utilisés dans les applications spatiales nécessitant des fonctions de positionnement précis pour les charges utiles scientifiques ou les fonctions optiques. En effet, les actionneurs piézoélectriques sont généralement considérés comme de bons candidats pour piloter et contrôler des mécanismes compacts.

Limites de déformation dynamique des actionneurs piezo amplifiés

19 juin 2023

Il est bien connu que les actionneurs piezo amplifiés (APA) offrent de grandes déformations dans des conditions statiques et à la résonance. Étant donné que de nombreuses applications telles que les agitateurs, les systèmes antivibratoires et les moteurs bénéficieraient également d’une déformation dynamique importante en dessous de la résonance, la déformation maximale de l’APA a été étudiée théoriquement et expérimentalement dans cette large gamme de fréquences. L’actionneur testé est l’APA30uXS actuellement utilisé dans le nouveau micro-moteur piezo inertiel SPA30uXS.

Capteurs de courants de Foucault sur circuit imprimé pour une application mécatronique compacte

19 juin 2023

Au contact de dispositifs mécatroniques toujours plus petits et plus intelligents, le besoin de capteurs plus intégrés devient critique. En particulier, les petits mécanismes utilisant de petits actionneurs comme les actionneurs piezo nécessitent des capteurs compacts, avec des performances à la hauteur des caractéristiques des actionneurs.